说罢,林振华手上微微使了点劲,准备配合门里的王海胜把门打开。谁料想王海胜这一回使出了很大力量,猛地把门一拉,林振华收力不及,一下子冲进门去,好悬栽倒。</p>

“老王,你干嘛呢,想报复我啊!”林振华苦笑不得地质问道。</p>

“哈哈!我明白了!”王海胜根本没有理会林振华的抗议,他满脸喜色,大声地喊了起来,“没错,就是这样!”</p>

“你明白什么了?”林振华奇怪地问道。</p>

“林总,我解决这个问题了!”王海胜狂喜地拉着林振华的手,手舞足蹈地说道,“多谢你推了一下门,你想想看,拉的力量如果不够的话,再加上一个推的力量,不就够了吗?”</p>

我倒,我不过是推了一下门而已,难道就解决了一个世界难题?林振华不由得恶恶地想起了诸如“僧推月下门”之类的典故,据说对于天才来说,一个无意中的动作就能够成就一段传世佳话的。</p>

“老王,你是什么意思,我怎么没听明白啊。”林振华问道。</p>

王海胜已经从最初的激动中缓解过来了,他整理了一下自己的语言,说道:“林总,你还没明白吗?我们想用机械手来拾取钢板,靠的是机械手上的真空吸盘,这是一个向上提取的动作。因为真空吸盘的吸力不够,所以机械手的提取速度就不能太快,否则钢板就可能会脱落。</p>

这几天,我一直都在思考如何提高吸盘的吸力,但一直都没有好的方案。其实,如果我们不从提高吸力入手,而是考虑再给钢板增加一个推力,两个力共同作用,这个力量不就足够大了吗?”</p>

“推力?”林振华用手比划了一下,顿时就明白了,“老王,你的意思是说,在机械手拾取钢板的时候,钢板下面的模具同时做一个向上托举的动作,帮助钢板上升,从而减轻机械手的负荷?”</p>

王海胜拍掌道:“正是如此。机械手的负荷用来吊住钢板是没问题的,困难的只是拾取阶段要产生较大的加速度而需要的力量。如果拾取阶段加上一个模具托举的力量,那就绰绰有余了。”</p>

林振华也激动起来了:“太棒了!我看这个思路完全可行,明天就和小甄讨论一下,看看如何实现。”</p>

“为什么要等到明天呢?咱们现在就去!”王海胜迫不及待地拉着林振华,大步流星地奔向宿舍区。</p>