王海胜犯了倔劲,一头扎进资料馆,开始查阅中外的相关资料,想看看能不能从其他地方得到一些启示。他一连查了六七天,满脑子装的都是机械手的拾取动作。刚才,他从资料室出来,准备回住处去休息,走到资料馆大门边,伸手拉门的时候,忍不住就模仿起机械手的动作来了。他拉着那门,反反复复地试验着,想看看从哪个角度用力最为合适,还有动作的轨迹应当如何。他做得如此着迷,以至于连林振华推门他都没有察觉到。</p>

“怎么样,找到点灵感没有?”林振华关切地问道。</p>

王海胜叹了口气,说道:“不行啊,我刚才试了半天,发现机械手的动作设计上,前人已经做得非常充分了,最优的轨迹也可以用数学模型推导出来。现在最大的问题仍然是吸盘的吸力不足,没有足够大的吸力,就可以给钢板提供一个更高的加速度。”</p>

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林振华是知道这些情况的,他拍了拍王海胜的肩膀,说道:“老王,还是先回去休息吧,这个问题也不是一天两天能够解决的,你也是奔五的人了,累垮了身体可不行。”</p>

“哎,没事。”王海胜道,“林总,你先回去吧,我再试试看,我刚才脑子里分明有个什么想法,一下子又找不着了。”</p>

林振华无奈了,搞科研的人都是如此,一旦脑子里有想法了,谁也别想拦住他们。这个时候就算他能强迫王海胜回去睡觉,恐怕王海胜躺到床上也是睡不着的。</p>

“那好,我先走了,老王,你实在要做实验,也换个地方吧,这是资料馆的大门,虽然说是半夜了,没准有谁来查资料,猛一推门,岂不要撞着你。我刚才推门的时候可还是特别注意了力量的,结果还是差点让你摔了。”林振华说道。</p>

王海胜道:“没事,我小心点就是了……唔,林总,你说你刚才推门了?”</p>

林振华被王海胜给逗笑了:“老王,你没事吧?你连我推门了都不知道?我如果没推门,你怎么会差点摔跤呢?”</p>

王海胜拍拍脑袋,说道:“不对,我刚才想的就是你推门的事情,让我再想想。……对了,林总,你先出去,把刚才推门的动作再做一遍给我看。”</p>

“不会吧?”林振华让王海胜给弄糊涂了,没等他清醒过来,自己已经被推出了门。王海胜站在门里,依然做出那个拉门的动作,等着林振华来推。</p>

林振华不知道王海胜的目的,不过,看在他痴心于技术的份上,林振华也肯定是要帮他一下的。林振华伸出手,搭在门上,对门里喊道:“老王,小心,我要推了。”</p>